研發背景：
近年來，煤礦井下無軌膠輪車被許多現代化礦山大量使用，但在使用過程中，因剎車失靈、掛檔失敗或其他原因，造成的無軌膠輪車速度失控并跑車現象屢有發生，往往會造成嚴重的人員傷亡和財產損失，成為礦山安全的一大隱患。
目前，國內外并無專用的設備設施，來解決無軌膠輪車速度失控跑車的情況。使用無軌膠輪車運輸的礦山企業，在速度失控跑車事故發生時，一般采取如下兩種措施來制動失控車輛；
(1)在巷道的不同地段，沿巷道壁兩側堆積廢舊輪胎，一旦發生跑車事故，由司機不斷調整駕駛方向，用車身和廢舊輪胎產生磨擦，使車輛降速。但這種操控方式，與車輛的速度、司機的駕駛水平等情況有關，很容易發生車輛側翻，制動效果非常不可靠，并且易發生次生事故，具有較大的安全隱患。
(2)在巷道的一側開設一段上山盲巷，盲巷底板上鋪有大量石子，當無軌膠輪車發生剎車失靈、掛檔失敗等緊急情況下，司機駕駛車輛直接駛入此上山坡道，起到減速、制動的效果。但是對于很多礦山，在已成型巷道開拓此類巷道難以實現，并且投資巨大，而且類似的上山盲巷在數量上受到限制，一旦駛過，就無法對車輛進行有效的控制，且過長的跑車距離，會導致失控車輛速度過快，在車輛失控，高速下跑的情況下，往往無法按照理想的狀態和方向駛入,易造成車毀人亡的嚴重事故。
以上兩種方式，作為無軌膠輪車速度失控跑車事故的減速制動型式，非常的不可靠，安全隱患大。
多起嚴重的人員傷亡事故，引起了國家安全監督管理總局的高度重視，國家安全監督管理總局連續出臺多項文件，要求加強無軌膠輪車運輸系統的安全管理。2022年新版的《煤礦安全規程》，也在第三百九十二條明確規定:“長坡段巷道內須采取車輛失速安全措施”。
因此，無論從安全生產實際需要方面，還是從國家政策層面，如何實現對無軌膠輪車速度失控后的主動防御和保護，降低速度失控后發生車毀人亡的惡性事故的可能，都非常的迫切和必要。
研發歷程：
2011年11月,泰安科創礦山設備有限公司接到礦山企業單位希望開發一種無軌膠輪車失速保護裝置的請求。
2012年1月，泰安科創礦山設備有限公司經過技術論證，決定借鑒航母艦載機著陸時的尾鉤掛阻攔索的攔截制動方式，在國內首先開始了無軌膠輪車失速保護裝置的產品開發。
2012年1月~2014年1月，泰安科創礦山設備有限公司成功開發、測試無軌膠輪車失速保護裝置的各機械及電氣部套件，并對該系統進行了數十次全面的性能檢驗，各項參數滿足設計要求。
2014年2月，無軌膠輪車失速保護裝置申請了國家發明專利。
2014年3月，無軌膠輪車失速保護裝置通過了陜西有色榆林煤業的現場驗收，得到了礦方使用單位的一致認可。
2014年3月，無軌膠輪車失速保護裝置通過了國家煤礦防爆安全產品質量監督檢驗中心有關專家的驗收，產品性能獲得好評，并同期取得了煤安標志證書。
2014年10月至今，無軌膠輪車失速保護裝置在陜西有色榆林煤業有限公司、華電煤業集團、神華神東煤炭集團等大型集團公司的多家礦山企業成功應用。
產品介紹：
無軌膠輪車失速保護裝置，借鑒航母艦載機著陸時的尾鉤掛阻攔索的攔截制動方式，采用無軌膠輪車上安裝固定尾鉤，在巷道內布置吸能器和阻攔索，通過尾鉤掛阻攔索的方式，對速度失控車輛，進行柔性減速制動。在無軌膠輪車發生速度失控時，可以給車輛提供一個外在的可靠而且平穩的拉力，使車輛逐漸減速制動，避免持續向下跑車，起到良好的減速、制動效果。
尾鉤掛阻攔索的制動方式，緩沖制動力牽引車輛的后部的下方，被牽引車輛受到向后的均勻的拉力，不承受側向外力，車輛無側翻的危險。同時，安裝在膠輪車上的無線基站發出聲光報警，提示車內人員尾鉤已經釋放，同時在巷道內，通過信號燈同步報警，提醒其他車輛注意有效避讓，避免產生次生事故。
整個無軌膠輪車失速保護裝置，獨立于無軌膠輪車原控制系統，不會對無軌膠輪車原車的電氣性能、機械性能及制動性能造成影響。
無軌膠輪車失速保護裝置采用吸能器吸能制動，柔性緩沖效果明顯，在車輛時速50kmh ~7OKkmh的范圍內，經過我公司四十多次試驗，對于2噸~20噸質量的車輛，均能實現柔性緩沖制動。2噸空載車輛時速50km時，制動距離在5米以上，20噸重載車輛時速7Okm時，制動距離在75米以內，制動減速度始終在0.5g ~ 2.5g的范圍內，完全在人體所能承受的的制動減速度范圍內(人體能夠承受5g的制動減速度)，司機及乘員無不良生理反應。
該系統相比原來的減速制動措施，制動效果好，對人員和車輛無損傷，實現了對無軌膠輪車速度失控的主動防御和保護，有效地降低了無軌膠輪車速度失控后，發生惡性事故的風險，提高無軌膠輪車運輸系統的安全指標。
產品優點
智能化
阻攔索自動張緊：可選配阻攔索自動張緊裝置，拉力傳感器、電動執行器、控制箱等，拉力傳感器對阻攔索張緊力實時檢測，當控制箱檢測到張緊力下降到一定數值時后，自動控制電動執行器張緊阻攔索，系統檢測到張緊力上升到設定數值時后，控制箱自動控制電動執行器停止張緊阻攔索。當張緊力傳感器下降后，控制箱控制巷道報警燈箱紅綠燈交替閃爍聲光報警“張緊力下降，請檢查！”，同時將報警信息上傳至調度室內的上位機系統，當檢測到張緊力恢復正常值時，系統停止報警。這樣能實時的監測阻攔索是否處于有效張緊狀態，充分保證了系統的可靠性。
車載無線基站：接收位置傳感器傳送來的尾鉤的位置信號，并根據位置來決定是否報警，同時將信號發送至控制箱，實現整個巷道信號燈同步報警。
狀態可檢測：上位機軟件對于車輛超速及尾鉤脫落報警可實時監測。
安全化
車輛精準攔截：尾鉤上下放拉緊裝置和防脫裝置，其攔截率100%，實現攔的準，攔得住。
柔性緩沖攔截：阻攔索與航空緩沖吸能器連接，航空緩沖吸能器均勻輸出阻力，車輛勻速制動，保證車輛減速度在0.5g~.5g范圍內，緩沖距離遠，制動過程人體始終可承受，真正意義做到車輛及人員零損傷。
攔截種類眾多：對于2噸~20噸的車輛，均能實現柔性制動攔截。
安全系數高：攔截裝置為機械攔截，可靠性高，日常保養量小，相對于多級電控控制的擋車裝置，其對井下惡劣環境的適應性更強，安全系數高。
人性化
攔截無心理負擔：當膠輪車處于失速時，擋車攔式攔截車輛頭部，司機會有很大的心理的障礙，大多數駕駛人員則會選擇蹭幫減速的制動方式，尾鉤式的攔截方式駕駛人員則無心理負擔。
尾鉤釋放裝置人性化：當膠輪車發生失速時，根據人體第一反應，雙手抓住方向盤，腳猛踩剎車，無暇顧及手腳之外的其他設備。踏板裝置則適用此緊急狀態。
合規化
符合煤安規程：《煤礦安全規程》2022版第387條明確要求擋車裝置必須經常關閉，放車時方準打開。在常規情況及加裝阻攔索自動張緊的狀態下，阻攔裝置始終處于常閉式，符合煤安規程。
無軌膠輪車緩沖制動視頻截圖
無軌膠輪車以65km/h的速度駛來。(模擬制動失靈狀態)
在距離阻攔索約30米距離時，司機釋放尾鉤。尾鉤釋放后，在自身重力和拉簧的作用力下落向地面，并緊貼地面隨車輛前行。
尾鉤勾住阻攔索并鎖定。
尾鉤勾住阻攔索后，開始減速制動，緩沖制動減速度在0.5g ~ 2.5g范圍內。
車輛在吸能器的拉力作用下，緩沖約21米，完全制動停穩。
車輛被成功緩沖制動，人員無不良生理反應，人員下車。
部套件功能介紹：
踏板裝置：踏板裝置安裝于車輛駕駛室內，由司機在緊急情況下踩下，釋放尾鉤。
尾鉤裝置：尾鉤固定于車輛的后方，尾鉤釋放后，在自身重力和拉簧的作用力下落向地面，并緊貼地面隨車輛前行。當車輛尾鉤行進到吸能器所在位置時，連接兩吸能器的阻攔索就會被尾鉤捕捉，對車輛施加恒定的外力，使車輛減速制動，緩沖一定的距離后，使車輛停下來。尾鉤捕捉阻攔繩索的制動方式，緩沖制動力牽引車輛的正后部的下方，被牽引車輛受到向后的均勻的制動力，不承受側向外力，車輛無側翻的危險。尾鉤上具備防脫裝置，確保阻攔索進入尾鉤后不會脫出。
礦用本安型位置傳感器：位置傳感器用于檢測尾鉤的位置狀態，并將這個信號傳送給車載無線基站。
礦用本質安全型車載無線基站：無線基站接收位置傳感器傳送來的尾鉤的位置狀態的信號，并根據信號來決定是否報警。如尾鉤一直處于原始狀態，則不報警;尾鉤釋放，則進行聲光報警;尾鉤再次復位，則聲光報警停止。無線基站同時將該報警信號發射給巷道內的礦用隔爆兼本安型控制箱，確保巷道內的信號燈同步報警（或停止報警）。膠輪車在巷道中運行時，車載無線基站將車輛牌號等車輛信息以無線的形式發車出去，兩個相鄰的車載無線基站(區間測速)接收到信息后計算出車輛的區間運行速度。
吸能器：吸能器能夠輸出均勻的阻力，當安裝在無軌膠輪車上的尾鉤掛住阻攔索時，無軌膠輪車的動能，被吸能器吸收，使無軌膠輪車均勻減速制動，終停下來。整個緩沖制動過程為柔性緩沖，確保車輛的制動減速度在0.5g ~ 2.5g范圍內，確保制動過程始終在人體可承受范圍內。
阻攔索：阻攔索與吸能器相連，橫跨于道路上，阻攔索被尾鉤捕捉后，在吸能器的作用下，緩沖制動車輛。如尾鉤捕捉點末在阻攔索中央，阻攔索也可均衡輸出制動力，并在尾鉤內自由滑動，不對車輛產生側向力。
礦用本安型信號燈：信號燈在巷道內懸掛安裝于阻攔索上方，車輛失控時，既可以起到報警作用，又可以提醒阻攔索所在位置，確保司機做好準備，提前釋放尾鉤。無軌膠輪車正常運行時，巷道內的信號燈綠燈閃爍顯示。尾鉤釋放后，巷道里的所有的信號燈同時變為紅色燈顯示，同時語音報警“前方事故，小心駕駛”。
礦用隔爆兼本安型控制器:巷道內的礦用隔爆兼本安型控制箱用于接收車載無線報警器發射的無線信號，并控制信號燈同步報警（或停止報警)。
產品組成：
無軌膠輪車失速保護裝置由車載設備和巷道設備兩部分組成，并根據用戶需求，增加區間測速和交通信號功能。
技術參數：
